يجب إصلاح الوصلات الجزئية لمحمل محوري من مكبس. تتم برمجة إحداثيات الزاوية للمكون، بما في ذلك مسارات الحركة اللازمة، بسرعة وضمان مهمة لحام عالية الدقة وقابلة للتكرار. يتم لحام المهام في بضع دقائق فقط. وهذا يسمح بإعادة تشكيل السطح الذي تم إصلاحه على الفور تقريبًا إلى الأبعاد المستهدفة.
