需要修复冲压旋转轴承的局部连接。快速编程工件的角坐标，包括必要的移动路径，确保可重复、高精度焊接。焊接工作只需几分钟即可完成。这样，几乎可以立即将修复后的表面重新加工到目标尺寸。
压球面滑动轴承部分接头的堆焊
在待焊接表面的路径上编程流程
四个端面都必须堆焊
4个端面中的1和2已完成
焊接机器人的总体布局
第1张，共4张，详细
端面细节
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